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一、RTU概述

 ??RTU是一種遠端測控單元裝置，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統中得到了大量的應用。

 ??遠程終端設備(RTU)是安裝在遠程現場的電子設備，用來監視和測量安裝在遠程現場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態或信號轉換成可在通信媒體上發送的數據格式。它還將從中央計算機發送來得數據轉換成命令，實現對設備的功能控制。

 ??監視控制和數據采集是一個含義較廣的術語，應用于可對安裝在遠距離場地的設備進行中央控制和監視的系統。SCADA系統可以設計滿足各種應用(水、電、氣、報警、通信、保安等等)，并滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網絡，它由許多遠程終端設備(RTU)組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統的遠程終端設備可以用各種不同的硬件和軟件來實現。這取決于被控現場的性質、系統的復雜性、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監控、設備的調節控制和開關控制。

 ??由于鐵路調度室遠離鐵路線路現場，因此，鐵路沿線需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，鐵路沿線變電站、箱變是企業生產的核心和動力源泉，它關系著安全生產和人體安危。變電站、箱變的安全管理也是鐵路監控系統的一個重要環節。通常變電站、箱變與鐵路生產調度中心往往相距較遠，必須采用遠動技術，在變電站、箱變設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道相連接，RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監控功能。RTU與主站配合可以實現三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。

??二、RTU的主要作用

??1、采集狀態量并向遠方發送，帶有光電隔離，遙信變位優先傳送;

??2、采集數據量并向遠方發送，帶有光電隔離;

 ??3、直接采集系統工頻電量，實現對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發送 ，可計算正反向電度;

??4、采集脈沖電度量并向遠方發送，帶有光電隔離;

??5、接收并執行遙控及返校;

??6、程序自恢復;

??7、設備自診斷(故障診斷到插件級);

??8、設備自調;

??9、通道監視;

??10、接收并執行遙調;

??11、接收并執行校時命令(包括GPS對時功能 選配);

??12、與兩個及兩個以上的主站通訊;

??13、采集事件順序記錄并向遠方發送;

??14、提供多個數字接口及多個模擬接口;

??15、可對每個接口特性進行遠方/當地設置;

??16、提供若干種通信規約,每個接口可以根據遠方/當地設置傳輸不同規約的數據;

??17、接受遠方命令,選擇發送各類信息;

??18、可轉發多個子站遠動信息;

??19、當地顯示功能，當地接口有隔離器;

??20、支持與擴頻、微波、衛星、載波等設備的通訊;

 ??21、選配及多規約同時運行，如DL451-91 CDT規約，同進應支持POLLING規約和其他國際標準規約(如DNP3.0、SC1801、101規約);

??22、可通過電信網和電力系統通道進行遠方設置。

??愛陸通生產研發的RTU有AD2066系列，符合工業級標準，穩定性能好，集采集傳輸一體化設計，低功耗，多場合應用，實現數據的實時準確采集與安全可靠的數據傳輸。短信備份，防數據丟失 在網絡不通出現異常下，數據會以短信的形式發出，讓數據安全可靠。