Ntrip是什么?有什么優點?
Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通過互聯網進行RTCM網絡傳輸的協議) 是在互聯網上進行RTK數據傳輸的協議。所有的 RTK數據格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被傳輸。
Ntrip是一個應用層協議,我們已經知道可以通過互聯網將RTK數據從參考站傳輸到流動站,但是使用 Ntrip有哪些不同呢?在回答這個問題前,有必要理解什么是Ntrip。
Ntrip有什么優點?
使用 Ntrip意味著遍布大面積區域的多個NtripServer (RTK參考站)都能連接到NtripCaster。這意味著如今在一個地區的一群測量員(他們已經在一些地方各自安裝了永久參考站)能夠“聯合力量”并且很容易的共享所有的參考站。
通過它的 MOUNTPOINT 識別每一個 NtripServer(RTK參考站),這個識別碼是唯一的。這是一個由 4 個字符組成的識別碼,在第一次連接到 NtripCaster時由參考站的“所有者”定義。所有涉及到單獨的 NtripCaster的掛載點都被NtripCaster存儲在資源表。
可以通過 NtripClient(野外的測量員)提供的,需要使用的,單獨的NtripServer信息下載資源表。這個平臺包含的信息有參考站的坐標,使用的 RTK 格式,使用參考站需要的密碼和 ID ,使用參考站產生的費用,等等。測量員能夠決定希望使用哪個掛載點,有效的決定從他希望的那個參考站接收 RTK 數據(通常是離他當前工作最近的地方)。
同時記住 Ntrip不限制數據傳輸格式,所有的數據格式(NCT,RTCM,CMR和CMR+)都能被處理。這意味著每一個測量員能夠選擇傳遞到NtripCaster的數據格式。
如果它們被注冊并且需要使用密碼和用戶名,那么 NtripClient和NtripServer才能夠連接到NtripCaster。這能夠提供安全性和預防非注冊用戶進入到NtripCaster發送或者接收 RTK數據。
NtripCaster也能夠“保護”從 NtripServer得到的數據,比如僅僅注冊用戶能夠接收到 RTK 數據。這意味著NtripCaster知道哪一個流動站已經登陸和在線時長 –那么NtripCaster將這條信息傳遞給 NtripServer (參考站)的所有者,他就能根據流動站用戶收到的數據進行收費。它能夠阻止 RTK 流動站直接連接到獨立的參考站。在世界范圍內連接到 NtripCaster的參考站的數量將會不斷的增加。
通過互聯網使用 RTK 數據代替了電臺連接或者 “直接的”GSM/CDMA 通訊,并且變得越來越普遍。使用互聯網的優點包括沒有范圍限制,多個 RTK流動站用戶能夠同時進入到獨立的參考站和少的連接費用。 使用 Ntrip允許通過使用已注冊的用戶名和密碼控制從參考站播發 RTK 數據到流動站用戶。